Architekt der für die Robotik | Projekt: Steri.Bot
Wir suchen einen hochmotivierten Absolventen, der die operative Leitung für den Aufbau unseres ersten funktionsfähigen Showcases übernimmt. Du bist verantwortlich für die Intelligenz und die Bewegung des Systems – kurzum: Du sorgst dafür, dass der Roboter sieht, greift und reagiert.
Deine Mission (Aufgaben)
- System-Integration (Vision-to-Action): Du entwickelst die Schnittstellen zwischen unserer bestehenden Bildverarbeitung und der von dir definierten Robotersteuerung. Du transformierst Bilddaten in präzise Greif- und Bewegungsstrategien.
- Full Ownership: Du evaluierst eigenständig Roboter-Systeme sowie Greiftechnologien, triffst die Auswahl und verantwortest die Inbetriebnahme.
- Trajectory Planning & Simulation: Du programmierst die Bewegungslogik, simulierst Abläufe und optimierst die Pfadplanung für reale klinische Usecases.
- Interdisziplinäres Prototyping: Du setzt konstruktive Anpassungen im CAD selbst um oder koordinierst diese im Team, um die mechanische Integration in den Workflow sicherzustellen.
Dein Werkzeugkasten (Profil)
- Abschluss: Master/Diplom in Robotik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder Informatik.
- Technische Tiefe: Fundierte Kenntnisse in ROS/ROS2 sowie Python oder C++. Du weißt, wie man heterogene Systeme (Kamera + Roboter + Greifer) softwareseitig verheiratet.
- Praxisnachweis: Du hast bereits während deines Studiums (z. B. Masterarbeit, anspruchsvolle Praktika, studentische Hilfskraft) bewiesen, dass du komplexe Robotik-Workflows von der Simulation bis zur realen Hardware bringen kannst.
- Mindset: Extreme Eigeninitiative und der Hunger, ein Deep-Tech-Produkt von Null auf „Showcase-Ready“ zu bringen. Du wartest nicht auf den Projektplan – du schreibst ihn.